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Aufgaben zur Festigkeitslehre

Aufgabe 18-10, Lösung mit MATLAB unter Ausnutzung der Bandstruktur der Koeffizientenmatrix

In der nachfolgend gelisteten M-Datei wird das Gleichungssystem für veränderliches Flächenträgheitsmoment aufgebaut, so dass sie als Muster für andere Probleme dieser Art verwendet werden kann. Für die Realisierung einer feineren Diskretisierung ist nur die Änderung des Wertes nA in der hellblau gekennzeichneten Zeile erforderlich (Empfehlung: Man verwende Vielfache von 60, damit alle markanten Punkte des Trägers auch Stützpunkte des Differenzenverfahrens sind). Das Gleichungssystem wird mit einer Bandmatrix als Koeffizientenmatrix A aufgebaut, das mit dem MATLAB-Script gabamp gelöst wird:

% Differenzenverfahren: Gerader Traeger mit Gelenk und Feder, Loesung
% unter Ausnutzung der Bandstruktur der Koeffizientenmatrix (Aufgabe 18-10)

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La = 220  ;
Lb = 260  ;
Lc = 300  ;
Ld = 420  ;
EI1 = 2.1e5*2400 ;
EI2 = 2.1e5*800  ;
cF = 300  ;
q0 = 2    ;
F  = 800  ;

L  = La+Lb+Lc+Ld ;    % Länge
EIB = EI1 ;            % Bezugs-Biegesteifigkeit
nA = 4800   ;        % Anzahl der Abschnitte
n  = nA + 5 ;        % Anzahl der Gleichungen
h  = L / nA ;        % Schrittweite

A  = zeros (n,7) ;     % Rechteckmatrix fuer Aufnahme der Bandmatrix
b  = zeros (n,1) ;     % Nullvektor ("rechte Seite")
qi = zeros (n,1) ;     % Linienlastintensitaeten an Stuetzpunkten
mi = zeros (n,1) ;     % EIi = mi * EIB
ki = zeros (n,1) ;     % Bettungszahlen an Stuetzpunkten

% Markante Punkte:
iKraft = round (nA *  La/L        + 3) ;
iGelenk = round (nA * (La+Lb)/L    + 3) ;
iFeder = round (nA * (La+Lb+Lc)/L + 3) ;
iRechts = n - 2 ;

% Belastung
qi(iFeder:iRechts) = q0  ;
qi(iKraft)         = F/h ;

% Biegesteifigkeit (mue-Werte):
mi(1:iGelenk-1) = EI1/EIB ;
mi(iGelenk)    = 0      ;
mi(iGelenk+1:n) = EI2/EIB ;

% Feder:
ki(iFeder) = cF/h ;

%Randbedingungen:
A(1:2,:)   = [ 0 0 0 0 0 1 0 ;
               0 0 0 -1 0 1 0 ] ;                                    % Einspannung links
A(n-1:n,:) = [     0             0         1         0 0 0 0 ;
             mi(iRechts) -2*mi(iRechts) mi(iRechts) 0 0 0 0] ;      % Lager rechts   

for i = 3:n-2    % Matrix A:                        
   A(i,:)= [0 mi(i-1) -2*(mi(i-1)+mi(i)) mi(i-1)+4*mi(i)+mi(i+1)+ki(i)*h^4/EIB ...
                                                   -2*(mi(i)+mi(i+1)) mi(i+1) 0] ;   
   b(i) = qi(i)*h^4/(EIB) ;                                         % Standardgleichungen
end

v = gabamp (A , b) ;                                                 % Berechnung der Durchsenkung

clf;
z = 0 : h : L ;
subplot (3,1,1) ; plot (z , v(3:n-2)) , axis ij , grid on ,
                       title ('Durchbiegung')                       % Graphik: Biegelinie

for i=3:n-2                     
   Mb(i) = -mi(i)*EIB * (v(i-1)-2*v(i)+v(i+1))/h^2 ;  % Biegemoment
   FQ(i) = 0.5*EIB * (mi(i-1)*v(i-2)-2*mi(i-1)*v(i-1)+(mi(i-1)-mi(i+1)) ...
                       *v(i)+2*mi(i+1)*v(i+1)-mi(i+1)*v(i+2))/h^3 ; % Querkraft
end
  
subplot (3,1,2) ; plot (z , Mb(3:n-2)) , grid on , title ('Biegemoment')
subplot (3,1,3) ; plot (z , FQ(3:n-2)) , grid on , title ('Querkraft')  
  
AbsenkungKraft = v(iKraft)                  % Ausgabe in das Command Window:  
AbsenkungGelenk = v(iGelenk)                 % Zahlenwerte der Verschiebungen ...
AbsenkungFeder = v(iFeder)                  % ... an drei speziellen Punkten ...
MbA = Mb(3)                                  % ... und das Einspannmoment am Punkt A

Nachfolgend sind die Ergebnisse im “Command Window” und das Graphik-Fenster für eine Rechnung mit  nA = 1200  zu sehen:

Die oben gelistete M-Datei ist als Aufg18_10Band.m zum Download verfügbar. Zusätzlich wird das Script gabamp.m benötigt.

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