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Aufgaben zur Kinematik und Kinetik und den Prinzipien der Mechanik

Die skizzierte Masse m ist durch eine Feder gefesselt und kann sich im linken Bereich (x < a) reibungsfrei auf der Unterlage bewegen, im rechten Bereich (x a) ist Gleitreibung mit dem Gleitreibungskoeffizienten μ zu berücksichtigen. In der skizzierten Lage ist die Feder entspannt.

Die Masse m wird um x0 = 2a ausgelenkt und ohne Anfangsgeschwindigkeit freigelassen. Man stelle die Weg-Zeit- und die Geschwindigkeits-Zeit-Funktion der Masse m für die ersten 10 Sekunden der Bewegung graphisch dar.

Geg.: m = 20 kg ;    c = 300 N/m ;    μ = 0,4 ;    a = 0,5 m ;    g = 9,81 m/s2 .

Hinweis: Die Bewegung wird durch die Bewegungsdifferenzialgleichung

beschrieben. Darin gilt  μ = 0 für x < a und μ = 0,4 für  xa und  r = 1 bei Bewegung nach rechts (positive Geschwindigkeit) und r = - 1 bei Bewegung nach links. Man benutze ein geeignetes Programm, um das Anfangswertproblem numerisch zu integrieren.

Zusatzaufgabe: Man probiere aus, ob die Rechnung auch für   μ = 0,8 bei ansonsten ungeänderten Parametern funktioniert .

Schnelle (nicht ganz saubere)
Lösung mit MATLAB
Einfache Animation
der Bewegung:




Download des Scripts
Aufg28_5Ani.m
Lösung mit der
MATLAB-Event-Strategie
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