Momentanpol einer Schubkurbel, Rastpolbahn

Der Momentanpol (alle Punkte des Körpers bewegen sich zu diesem Zeitpunkt auf Kreisen um diesen Punkt) für die Pleuelstange kann bestimmt werden, weil die Geschwindigkeitsrichtungen für zwei Punkte bekannt sind. Der untere Punkt bewegt sich auf einem Kreis (Geschwindigkeit ist tangential zum Kreis), der obere Punkt auf einer Geraden. Die jeweils Senkrechten zur Geschwindigkeits-Richtung (die roten Linien im rechten Bild) schneiden sich im Momentanpol.

Die Kurve, die alle Momentanpole während einer Bewegung erzeugen, heißt Rastpolbahn (nach dem Start der Animation als blaue Kurve zu sehen). Wenn die Kurbel eine horizontale Lage einnimmt, ist die Bahngeschwindigkeit (wie die Geschwindigkeit des Kolbens) vertikal gerichtet, und der Schnittpunkt der roten Linien liegt im Unendlichen, deshalb wandern die Momentanpole während einer vollen Kurbelumdrehung nach links bzw. rechts aus dem Bild.

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 Geschwindigkeit 

Bei der zentrischen Schubkurbel liegt der feste Drehpunkt der Kurbel auf der Geraden, auf der sich der Gelenkpunkt des Gleitsteins bewegt. Die hier zu sehende Animation zeigt ein solches Getriebe (und hier findet man die Animation einer exzentrischen Schubkurbel).